از دست دادن ذخیره انرژی اینرسی

با توجه به نقطه مورد علاقه ای که در هر دو فریم وجود دارد، بردار از مبدأ اینرسی به نقطه را r و بردار از مبدا شتاب گرفته تا نقطه را r'' می نامند . از هندسه موقعیت به دست می آوریم. r = آر + r " .